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宇宙世纪００８７年，反地球联邦组织「幽谷」（Ａ.Ｅ.Ｕ.Ｇ），为争取太空居民的独立自治权，向联邦军宣战，而迎击的则是菁英部队「迪坦斯」（ＴＩＴＡＮＳ）。卷入这场战斗的少年卡密儿‧维丹，夺取迪坦斯的新锐ＭＳ「钢弹ＭＫ－Ⅱ」之后加入了幽谷。随着战火的扩大，幽谷开始实行联邦军根据地的降下作战．．．

《钢弹W》十年后的世界，揭发那段曾被隐密的历史!! 故事舞台是电视动画版的数十年后未来—— 希洛一直以来都沉睡于名为「睡美人」的人工冬眠用冷冻舱中。为了发动「神话作战」，张老师（张五飞）与麦斯威尔神父（迪欧）等人打算唤醒希洛，于是前去下载AC时代的纪录资料。而过往的种种事件，也因此逐渐明朗化……

伤痛尚未平息，新的战火又开始点燃！ CE73年，扎伏特军与地球联合军停战的两年之后――阿斯兰与卡嘉利一同造访中立地带L4的殖民卫星，却在那儿目睹刚研发的三架新型高达被不明人士强行夺走！同时，扎夫特的新战舰智慧女神号亦为追捕抢犯而紧急出航，却因此替新的战乱揭开序幕―― 大受欢迎的电视动画原著小说！ 背负着少年们因战乱而违背的命运，奋战吧，高达！

后行星世纪195年，支持地球联邦政府的罗姆费勒财团安插在联邦军内的精兵部队OZ正急速扩大其势力。为了与之相对抗，过去曾参与开发联邦军机动战士的五位博士，分别在各个卫星用高达尼姆合金制造机动战士高达，并培养五个少年成为高达的机师(同时亦传授杀人、破坏等本领)。他们是：可变形成飞机、拥有一台光线炮的WING高达，驾驶员是希罗·尤尔(为了纪念卫星的领导人而命名)；全身漆黑、持有巨大热能镰刀的死神高达，驾驶员是狄奥·马克士维；装备大量导弹等远程攻击的强攻高达，驾驶员是杜洛华·巴顿；手执两把弯刀的斗将高达，驾驶员...